ローンが完済されても自動的に自宅に設定されている抵当権は抹消されません。 　
抹消添付書類の中には、有効期限（３ヶ月）の定めがあるものがありますし、抵当権設定登記済書を紛失してしまうと特別な手続きが必要になり、労力と費用の浪費になりますので、早めに抹消登記手続をお勧めいたします。